制造智能機器人發(fā)展期中會(huì )面臨哪些難題?

        近年來(lái)，借助物聯(lián)網(wǎng)的東風(fēng)，越來(lái)越多的智能機器人出現我們的生活中，能跑能跳還能對話(huà)。。但是畢竟科技水平有限，要想讓機器人更接近人類(lèi)仍然是個(gè)十分艱巨的任務(wù)。下面為大家普及一下，智能機器人發(fā)展期中會(huì )面臨哪些難題?

　　1、感知外界的能力

　　機器人觀(guān)察外部的“眼睛”通常是一臺數碼攝像機,近年來(lái)機器視覺(jué)技術(shù)不斷發(fā)展,人臉、人體的識別和圖像分析技術(shù)等使機器人可以識別面孔、手勢、障礙物等。

　　機器人實(shí)現對外界的感知,靠的是各種傳感器。如內感傳感器提供位置、方向、身體和關(guān)節的運行速度等自身情況的信息,外感傳感器提供周?chē)h(huán)境的信息,包括立體照相機、激光測距、聲吶、紅外傳感器、觸覺(jué)傳感器等。

　　高端傳感器是機器人的核心技術(shù)部件,目前國內主要靠進(jìn)口。不斷提高傳感器的精度和可靠性,以及多傳感器信息融合是機器人感知系統需要解決的技術(shù)任務(wù)。

　　2、超級“大腦”

　　機器人的“大腦”由計算機或多個(gè)微處理器組成。作為一個(gè)智能終端,人們看到的機器人其實(shí)是前臺,它的后臺必須具備強大的計算能力,云計算平臺、云存儲與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結合,相當于一臺超級計算機?？茖W(xué)家們一直在努力讓它運算得更快、反應更敏捷、掌握的知識更豐富。

　　3、穩定行走

　　不同于在固定環(huán)境作業(yè)的工業(yè)機器人,很多智能服務(wù)機器人處于敞開(kāi)式環(huán)境中,每個(gè)場(chǎng)景都不一樣,要自己認路、自由行走,還要能自主避障,這就需要自主導航定位、動(dòng)態(tài)規劃技術(shù)等。

　　能移動(dòng)的機器人可以分為輪式或履帶式機器人和行走機器人兩類(lèi)。行走機器人需要模擬腿部膝關(guān)節的彎曲伸展,它移動(dòng)速度慢,但可以跨越臺階、山地等比較復雜的地形,因此運動(dòng)控制對穩定性的要求就更高了。

　　4、與人交流

　　機器人怎樣與人對話(huà)?機器人的聲音傳感器收集到聲音信號,通過(guò)語(yǔ)音識別系統和語(yǔ)言處理技術(shù)將說(shuō)話(huà)內容進(jìn)行分析解讀,在“聽(tīng)懂”意思后,計算機作出回應的指示,過(guò)語(yǔ)音合成器模擬人類(lèi)說(shuō)話(huà)。尤其是在嘈雜環(huán)境中實(shí)現語(yǔ)音識別、理解、處理,是一個(gè)非常重要的技術(shù)難點(diǎn)。

　　智能機器人的應用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，所以對機器人的環(huán)境適應性、環(huán)境感知、自主控制、人機交互等提出了更高的要求。智能機器人的研發(fā)非常復雜，而且牽扯眾多科學(xué)技術(shù)，它未來(lái)的發(fā)展值得期待。

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