本技術(shù)方案開(kāi)發(fā)涉及拐杖技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能拐杖。
 

 

　　背景技術(shù)：

　　拐杖是一種輔助行走的簡(jiǎn)單器械，通常是一根木制或金屬棍子?，F有的智能拐杖在原來(lái)的拐杖的基礎上，增加了自動(dòng)行走等功能。但是，卻都是僅僅起到輔助行走的作用，卻無(wú)法在行人摔倒時(shí)起到支撐保護的作用。

　　基于此，本發(fā)明提供了一種智能拐杖以解決上述的技術(shù)問(wèn)題。

　　技術(shù)實(shí)現要素：

　　本發(fā)明的目的在于提供一種智能拐杖，以解決現有的拐杖無(wú)法在摔倒時(shí)起到保護支撐的作用，無(wú)法保護行人的技術(shù)問(wèn)題。

　　基于上述目的，本發(fā)明提供了一種智能拐杖，包括手扶組件、支撐組件、檢測組件和保護組件;

　　所述支撐組件用于與地面接觸支撐所述手扶組件;

　　所述檢測組件用于檢測行人行走狀態(tài);所述保護組件接受所述檢測組件發(fā)送的信號并動(dòng)作以防止行人摔倒。

　　可選的，所述支撐組件包括支撐桿和接地圈;所述支撐桿的下端通過(guò)多根連接桿與所述接地圈固接，上端與手扶組件固接。

　　可選的，沿所述接地圈的周向均勻布置有多個(gè)萬(wàn)向輪。

　　可選的，所述檢測組件包括角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測所述支撐桿與地面的角度變化。

　　可選的，所述保護組件包括真空泵以及與所述真空泵連接的真空吸盤(pán);

　　所述真空泵固定在所述支撐桿上，并與所述角度傳感器信號連接;

　　所述真空吸盤(pán)的邊緣與所述接地圈的內緣抵接，工作面朝向地面布置。

　　可選的，所述保護組件包括多根電動(dòng)伸縮桿;

　　多根所述電動(dòng)伸縮桿圍繞所述支撐桿均勻布置;

　　多根所述電動(dòng)伸縮桿的電動(dòng)機與所述角度傳感器信號連接。

　　可選的，所述保護組件包括多個(gè)防撞氣囊，多個(gè)所述防撞氣囊

　　圍繞所述接地圈均勻布置。

　　可選的，所述手扶組件包括圓形的手扶圈，所述手扶圈與所述支撐桿固接。

　　可選的，所述檢測組件還包括速度傳感器和距離傳感器。

　　可選的，所述手扶組件為扶桿。

　　本發(fā)明提供的所述智能拐杖，其主要目的是為了防止使用者摔倒，起到支撐保護作用。

　　當使用者將要跌倒時(shí)，檢測組件會(huì )檢測到行人與地面的角度變化，或者速度變化等等行走狀態(tài)，從而發(fā)送型號給保護組件，保護組件啟動(dòng)，防止行人摔倒。
 

 

　　附圖說(shuō)明

　　為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng )造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

　　圖1為本發(fā)明智能拐杖一種可選實(shí)施例的示意圖;

　　圖2為圖1接地圈與真空吸盤(pán)的部局示意圖;

　　圖3為本發(fā)明智能拐杖另一種可選實(shí)施例的示意圖;

　　圖4為本發(fā)明智能拐杖第三種可選實(shí)施例的示意圖。

　　圖標：1-支撐桿;2-接地圈;3-手扶組件;4-萬(wàn)向輪;5-真空泵;6-真空吸盤(pán);7-電動(dòng)伸縮桿;8-彈開(kāi)桿;9-電磁閥。

　　具體實(shí)施方式

　　下面將結合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng )造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

　　在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

　　在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
 

 

　　智能拐杖實(shí)施例

　　在本實(shí)施例中提供了一種智能拐杖，所述智能拐杖包括手扶組件、支撐組件、檢測組件和保護組件;

　　所述支撐組件用于與地面接觸支撐所述手扶組件;

　　所述檢測組件用于檢測行人行走狀態(tài);所述保護組件接受所述檢測組件發(fā)送的信號并動(dòng)作以防止行人摔倒。

　　本發(fā)明提供的所述智能拐杖，其主要目的是為了防止使用者摔倒，能夠在使用者摔倒時(shí)，及時(shí)做出應對，從而達到保護和支撐的作用。

　　當使用者將要跌倒時(shí)，檢測組件會(huì )檢測到行人與地面的角度變化，或者速度變化等等行走狀態(tài)，從而發(fā)送型號給保護組件，保護組件啟動(dòng)，防止行人摔倒。

　　如圖1、2，本實(shí)施例的可選方案中，所述支撐組件包括支撐桿1和接地圈2;所述支撐桿1的下端通過(guò)多根連接桿與所述接地圈2固接，上端與手扶組件3固接。

　　這只是一種支撐形式，還可以采用其余的多種形式，例如圍欄型、欄柵型的支撐結構等等。所述支撐桿可制作為可伸縮形式，滿(mǎn)足多種需要，可以為手持式，或者前臂支撐形式，也可以作為支撐在腋窩下的拐杖形式來(lái)使用。其伸縮結構可通過(guò)銷(xiāo)釘等機械結構調節，也可以通過(guò)電控形式來(lái)調節均可。

　　進(jìn)一步的，沿所述接地圈2的周向均勻布置有多個(gè)萬(wàn)向輪4。

　　通過(guò)萬(wàn)向輪4，可以更方便的移動(dòng)，使用者運用起來(lái)更加的快速便捷。

　　優(yōu)選的，所述檢測組件包括角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測所述支撐桿1與地面的角度變化。

　　通過(guò)角度傳感器，可以檢測人與地面的角度變化，從而判斷使用者是否傾倒，從而能夠有效做出應對。

　　進(jìn)一步的，所述保護組件包括真空泵5以及與所述真空泵5連接的真空吸盤(pán)6;

　　所述真空泵5固定在所述支撐桿1上，并與所述角度傳感器信號連接;

　　所述真空吸盤(pán)6的邊緣與所述接地圈2的內緣抵接，工作面朝向地面布置。

　　優(yōu)選的，萬(wàn)向輪4和接地圈2可以彈性連接，在平常狀態(tài)，真空吸盤(pán)6不會(huì )接觸地面，而起到吸附作用時(shí)，其吸附力可以克服萬(wàn)向輪4和接地圈2之間的彈力，吸附到地面上。

　　除了萬(wàn)向輪的彈性伸縮形式外，也可以將真空吸盤(pán)制作成可升降的形式，通過(guò)真空吸盤(pán)的升降來(lái)達到接觸并吸附地面的目的。真空吸盤(pán)的升降可以通過(guò)電控伸縮桿來(lái)實(shí)現。

　　保護裝置可以采用真空吸盤(pán)6的形式，當要摔倒時(shí)，吸附住地面從而達到固定的目的?；蛘咭部梢圆捎蔑L(fēng)扇制造負壓進(jìn)行吸附。萬(wàn)向輪的運動(dòng)可以通過(guò)電機來(lái)驅動(dòng)。針對萬(wàn)向輪設置有單獨的驅動(dòng)電機，電機安裝在支撐桿上，對萬(wàn)向輪進(jìn)行驅動(dòng)。其結構可以如上設置，還可以進(jìn)行變換。

　　例如圖3，所述保護組件包括多根電動(dòng)伸縮桿7;

　　多根所述電動(dòng)伸縮桿7圍繞所述支撐桿1均勻布置;

　　多根所述電動(dòng)伸縮桿7的電動(dòng)機與所述角度傳感器信號連接。

　　通過(guò)電動(dòng)伸縮桿7的可伸縮，起到支撐作用。

　　除了這種張開(kāi)形式外，還可以采用類(lèi)似雨傘傘骨的彈開(kāi)形式，例如圖4，支撐桿1的周?chē)O置多根彈開(kāi)桿8。彈開(kāi)桿8的下端與支撐桿1間通過(guò)電磁閥9吸附，中部設置有彈性件，電磁閥9與角度傳感器連接。當人要摔倒時(shí)，電磁閥9斷開(kāi)，彈開(kāi)桿8彈開(kāi)起到支撐作用。

　　或者，所述保護組件包括多個(gè)防撞氣囊，多個(gè)所述防撞氣囊圍繞所述接地圈2均勻布置。

　　采用防撞氣囊作為支撐和保護結構，也能起到防摔作用。防撞氣囊組件本身即帶有速度傳感器、加速度傳感器等，當人摔倒時(shí)，瞬間的速度超過(guò)一定值，防撞氣囊打開(kāi)，起到保護作用。防撞氣囊除了布置在接地圈處外，也可以布置在支撐桿或者手扶組件處。

　　本實(shí)施例的可選方案中，所述手扶組件3包括圓形的手扶圈，所述手扶圈與所述支撐桿1固接。

　　手扶部分可以采用圈狀，也可以采用桿狀的扶桿均可?；蛘卟捎萌缤照刃问降娜侵?，以支撐在腋窩下?；蛘咧谱鞒苫⌒螚U，以便支撐在人體兩側的前臂處。其形狀可以如同座椅扶手般達到支撐前臂的作用。

　　或者可以采用多段扶桿相連接，每根扶桿下方均設置支撐桿1和真空吸盤(pán)等，通過(guò)多個(gè)吸盤(pán)進(jìn)行固定。多段扶桿之間可以鉸接，可通過(guò)電機等控制搖擺角度。

　　或者多段扶桿可組成一個(gè)圓圈，將行人圍起來(lái)，起到一個(gè)更強的支撐保護作用。

　　本實(shí)施例的可選方案中，所述檢測組件還包括速度傳感器和距離傳感器。

　　除了角度傳感器外，檢測組件還可以采用速度傳感器、距離傳感器、加速度傳感器、攝像頭等等檢測組件，采集行人狀態(tài)信號，經(jīng)過(guò)控制電路控制真空泵5、電磁閥9等的開(kāi)閉或電動(dòng)伸縮桿7的伸縮。而這些控制電路采用現有的控制電路即可，現有的通過(guò)傳感器控制電機、泵、電磁閥的開(kāi)關(guān)為常用技術(shù)，并不復雜，可以安裝在空心的支撐桿1內。

　　角度傳感器、速度傳感器和距離傳感器等等這些檢測組件也可以設置在支撐桿1內部，支撐桿1是空心的，這些檢測組件與保護組件的連接線(xiàn)路安裝在空心的支撐桿1內，起到一個(gè)保護和方便布線(xiàn)的作用。

　　最后應說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。