本開(kāi)發(fā)方案涉及玩具機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于兒童益智玩具機器人的操作方法。

　　背景技術(shù)：

　　隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，現代生活中機器人技術(shù)的應用日益增多。其中兒童益智玩具機器人對于開(kāi)發(fā)兒童智力教學(xué)起著(zhù)不可忽視的作用。然而，對于目前的兒童益智玩具機器人來(lái)說(shuō)，通常是根據廠(chǎng)家預設的運動(dòng)軌跡來(lái)對其進(jìn)行操作或游戲，兒童作為操作或者游戲的主體通常缺乏主觀(guān)能動(dòng)性、靈活性以及多用性，從而其對于游戲的參與度較低，不能有效地以及更深層次地引導兒童進(jìn)行有意識的思考，益智效果不佳。
 

 

　　技術(shù)實(shí)現要素：

　　因此，本發(fā)明提出一種用于兒童益智機器人的操作方法，其中該兒童益智機器人可在水平的模擬地圖上運動(dòng)，該方法包括：

　　在模擬地圖上選擇兒童益智機器人的起始位置和預設目的地;

　　根據所述起始位置和預設目的地設定所述兒童益智機器人的運動(dòng)路徑;

　　起動(dòng)所述兒童益智機器人按照所述設定運動(dòng)路徑運動(dòng);

　　如果所述兒童益智機器人識別到代表在所述預設目的地的標識，那么結束運動(dòng)并且輸出第一信號，所述第一信號表示成功達到所述預設目的地。

　　備選地，如果所述兒童益智機器人在完成所述設定運動(dòng)路徑之后未識別到代表所述預設目的地的標識，那么輸出第二信號，所述第二信號表示未成功達到所述預設目的地。

　　由此，本發(fā)明的構思在于，通過(guò)選定模擬地圖上的一個(gè)類(lèi)似超市、燈塔、動(dòng)物園、工廠(chǎng)、警察局、農場(chǎng)、體育場(chǎng)、學(xué)校、醫院游樂(lè )場(chǎng)等的特定標識的位置作為預設目的地，用戶(hù)可以參照著(zhù)該模擬地圖對該兒童益智玩具機器人的運動(dòng)路徑進(jìn)行預先設定諸如通過(guò)編程的方式，設定完成之后兒童益智玩具機器人可以被放置到相應的起始位置，比如通過(guò)執行程序而使兒童益智玩具機器人按照預先設定的運動(dòng)路徑行進(jìn)，查看兒童益智玩具機器人最終達到的目的地是否跟預設目的地相一致，從而可以檢驗之前預設的運動(dòng)路徑是否正確，進(jìn)而增強兒童對方位的認知能力，起到較好的益智效果。

　　有利地，對于所述目的地諸如超市、燈塔、動(dòng)物園、工廠(chǎng)、警察局、農場(chǎng)、體育場(chǎng)、學(xué)校、醫院游樂(lè )場(chǎng)等中的每個(gè)均可以配備有相應的顏色塊或者顏色條，比如醫院為綠色、學(xué)校為藍色、燈塔為橙色等，諸如此類(lèi)。該兒童益智玩具機器人可以通過(guò)識別不同顏色的顏色條的方式來(lái)識別出與之對應的上述各個(gè)目的地。

　　有利地，對于所述目的地諸如超市、燈塔、動(dòng)物園、工廠(chǎng)、警察局、農場(chǎng)、體育場(chǎng)、學(xué)校、醫院游樂(lè )場(chǎng)等中的每個(gè)均可以配備有相應的圖案或者花樣，比如醫院為十字、學(xué)校為“文”字形、工廠(chǎng)為“工”字形等，諸如此類(lèi)。該兒童益智玩具機器人可以通過(guò)識別不同的圖案或者花樣的方式來(lái)識別出與之對應的上述各個(gè)目的地。

　　有利地，在所述模擬地圖上可以存在具有特殊意義的特定標志。具體而言，比如在模擬地圖上可以具有某種特定顏色的顏色條或者顏色塊，比如紅色，這種顏色可以代表特殊的含義，比如緊急停止。也就是說(shuō)，當兒童益智玩具機器人在識別到該紅色顏色條或者顏色塊的情況下，觸發(fā)該機器人的緊急停止，比如這可以通過(guò)對兒童益智玩具機器人進(jìn)行編程的方式實(shí)現。又如，在模擬地圖上的淺黃色顏色條或者顏色塊可以表示觸發(fā)兒童益智玩具機器人在該位置的原地轉圈，等等諸如此類(lèi)。

　　具體實(shí)施方式

　　圖1示出按照本發(fā)明提出的一種用于兒童益智機器人的操作方法200的示意流程圖。該方法200包括：第一步驟201，在模擬地圖上選擇兒童益智機器人的起始位置和預設目的地;第二步驟202，根據起始位置和預設目的地設定兒童益智機器人的運動(dòng)路徑;第三步驟203，起動(dòng)兒童益智機器人按照設定運動(dòng)路徑運動(dòng);第四步驟204，如果兒童益智機器人識別到代表在預設目的地的標識，那么結束運動(dòng)并且輸出第一信號，該第一信號表示成功達到預設目的地。

　　以下結合一個(gè)具體實(shí)施例對上述方法200進(jìn)行詳細闡明。

　　在根據該具體實(shí)施例的方法200中，上述兒童益智玩具機器人R可以用于在模擬地圖上行進(jìn)至預設目的地，在此兒童益智玩具機器人R包括主體、行動(dòng)輪、驅動(dòng)裝置、設置單元及檢測單元;行動(dòng)輪安裝于主體并伸出于主體的底部，以承托主體;設置單元用于設定所述主體的運動(dòng)路徑，以使行動(dòng)輪在所述驅動(dòng)裝置的驅動(dòng)下沿該運動(dòng)路徑行進(jìn);所述檢測單元設于主體的底部并用于檢測模擬地圖上的軌跡標識和預設目的地，從而可以作為兒童益智玩具培養兒童對方位的學(xué)習興趣。當然，在該實(shí)施例中提及的兒童益智玩具機器人R僅僅是示例性的，任何能實(shí)現相同或者相似功能的其他機器人都是可以考慮的。

　　圖2示出按照一個(gè)具體實(shí)施例的根據本發(fā)明提出的用于兒童益智機器人的操作方法200中使用的模擬地圖的俯視圖。該模擬地圖主要包括以粗實(shí)線(xiàn)表示的相互交叉成網(wǎng)格狀的用于兒童益智玩具機器人R在地圖上行走的路線(xiàn)軌跡標識L，也就是說(shuō)兒童益智玩具機器人R通常沿著(zhù)路線(xiàn)軌跡標識L進(jìn)行行走。此外該模擬地圖還包括由相互交叉的路線(xiàn)軌跡標識L包圍的成正方形的方框區域B，其中方框區域B中的一部分是空閑的，可以表示空地，方框區域中的另一部分中存在表示各種目的地的圖案，其中在圖2示出的圖中包括10個(gè)不同的目的地圖案P，此外，在每個(gè)圖案P下部與路線(xiàn)軌跡標識L重合的部分還包括用于標識該目的地的顏色條C，對于每個(gè)目的地設有不同的圖案P和顏色條C。

　　圖3示出按照圖2示出的模擬地圖中的目的地的示意圖案P和顏色條C。在圖3中包括10個(gè)可選擇的目的地的標識圖案P和顏色條C，其中1是游樂(lè )園，具有表示游樂(lè )園的具體圖案和顏色，比如紫色;2是醫院，3是學(xué)校，4是體育中心，5是農場(chǎng)，6是警察局，7是工廠(chǎng)，8是動(dòng)物園，9是燈塔，10是購物中心。如同游樂(lè )園醫院，2-10表示的其他目的地也有相應的具體表示圖案P和顏色條C。當然，在此這10個(gè)目的地以及各個(gè)目的地的圖案標識和顏色條都是示例性的，任何其他數量和種類(lèi)的目的地以及標識圖案P和顏色條C都是可以考慮的。

　　此外，在模擬地圖上，還可以存在一些特殊的顏色條，這些顏色條的位置也是與路線(xiàn)軌跡標識L重合并且在兒童益智玩具機器人R在運行中經(jīng)過(guò)時(shí)可以由其識別和感知，當兒童益智玩具機器人R在運行中感知到這些特殊的顏色條之后，可以促使兒童益智玩具機器人R執行一些特殊命令，比如緊急停止、原地轉圈以及結束游戲等。

　　具體地，按照圖1所示的一種用于兒童益智機器人R的操作方法200，首先可以在第一步驟201中，在模擬地圖上選擇兒童益智玩具機器人R的起始位置和預設目的地。在此起始位置可以理解為在模擬地圖上使用兒童益智玩具機器人R的兒童想要將兒童益智玩具機器人R放置的最初位置，該位置通常位于在路線(xiàn)軌跡標識L上，也就是在相互交叉的粗實(shí)線(xiàn)上，以便隨后控制該兒童益智玩具機器人R在其上行走或運動(dòng)。在此所述的預設目的地就可以理解為在圖2和圖3中示出的10個(gè)示例性的目的地。

　　隨后，在第二步驟202中，根據在第一步驟中選擇的起始位置和預設目的地設定兒童益智機器人的運動(dòng)路徑。根據該實(shí)施例，設定運動(dòng)路徑可以通過(guò)對兒童益智玩具機器人R本身進(jìn)行編程設置而實(shí)現。通常而言，由一個(gè)起始位置到另一預設目的地的運行路徑是多樣的，可以有多種選擇，使用該兒童益智玩具機器人R的兒童可以選擇隨便一種選擇，只要理論上通過(guò)這種路徑可以實(shí)現從起始位置到達另一預設目的地。尤其是在路線(xiàn)選擇的過(guò)程中，由于上述的表示諸如緊急停止、原地轉圈以及結束游戲等特殊命令的特殊顏色條的存在，那么就促使兒童必須開(kāi)動(dòng)腦筋選擇可以避開(kāi)這些位置的路線(xiàn)，以便可以使得兒童益智玩具機器人R順利按照自己的預想按照計劃的路線(xiàn)從初始位置到達預定目的地。

　　接著(zhù)，在第三步驟203中，起動(dòng)兒童益智機器人按照設定運動(dòng)路徑運動(dòng)，比如也就是按照對其設置和編制的程序進(jìn)行執行。

　　最后，在第四步驟204中，如果兒童益智機器人識別到代表在預設目的地的標識，那么結束運動(dòng)并且輸出表示成功達到預設目的地第一信號，例如該第一信號可以是某個(gè)特別的聲音信號，比如由揚聲器發(fā)出，此外也可以是由諸如在兒童益智玩具機器人R存在的諸如LED等發(fā)出的光學(xué)信號，比如閃爍的綠色光。當然如果該兒童益智玩具機器人R在完成設定運動(dòng)路徑之后未識別到代表預設目的地的標識，那么輸出表示未成功達到所述預設目的地的第二信號，例如該第二信號也可以是某個(gè)特別的聲音信號，比如由揚聲器發(fā)出，此外也可以是由諸如在兒童益智玩具機器人R存在的諸如LED等發(fā)出的光學(xué)信號，比如閃爍的紅色光。當然第一信號和第二信號在此都是示例性的，其他任何類(lèi)似的方式都是可以考慮的。如果該兒童益智玩具機器人R在完成設定運動(dòng)路徑之后未識別到代表預設目的地的標識，當然存在路線(xiàn)設計原本就不能到達目的地的問(wèn)題，也可能存在兒童益智玩具機器人R遇到了標識特殊命令比如緊急停止、原地轉圈以及結束游戲等的顏色條從而激發(fā)兒童益智玩具機器人R執行特殊命令的情況。這些都可以由兒童進(jìn)行獨立思考，以便找到原因，以便修改路線(xiàn)或者找到其中的經(jīng)驗教訓，從而起到激發(fā)兒童獨立思考而開(kāi)發(fā)智力的作用。

　　圖4示出示例性的兒童益智機器人在按照圖2示出的模擬地圖中的運動(dòng)示意圖。如同所示，兒童益智玩具機器人R在圖4中位于在起始位置，而目標位置是圖4中上部分示出的燈塔。兒童可以根據起始位置和燈塔的位置設定兒童益智玩具機器人R的軌跡為向上走兩個(gè)格(方框)而然后右拐一個(gè)格，就可以順利識別到表示燈塔的顏色條，從而到達燈塔。

　　對所提出的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員能夠實(shí)現或使用本發(fā)明。應當理解，以上實(shí)施例中所公開(kāi)的特征，除了有特別說(shuō)明的情形外，都可以單獨地或者相結合地使用。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現。因此，本文所公開(kāi)的本發(fā)明并不局限于所公開(kāi)的具體實(shí)施例，而是意在涵蓋如所附權利要求書(shū)所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內的修改。